济南工业机器人培训班(7)

适用人群：零基础/技能提升

适用人群：有一定基础并想从事相关工作的人员

适用人群：想要从事工业机器人相关工作的；零基础人员

课程简介：培训对象：有一定的PLC编程基础或电气自动化基础。培训目标：1、让学员清楚地掌握目前工业领域的视觉应用2、让学员清楚地掌握各类机器视觉系统地组成及使用技巧3、让学员清楚地掌握相机、相头及光源的应用原理、使用环境、配合技巧4、让学员清楚地掌握机器视觉的硬件选型及硬件接线5、让学员清楚地掌握机器视觉在自动化控制系统里面的应用6、让学员清楚地掌握机器视觉与PLC控制系统的配合7、学员能自己独立完成自动化机器视觉有无检测、缺陷检测、同轴检测、平面检测等各类应用项目8、让学员清楚地掌握视觉引导的原理及系统设计9、让学员清楚地掌握机器视觉的尺寸测量10、让学员清楚地掌握机器觉的Mark点位置测定。11、让学员清楚地掌握机器视觉和PLC的通信系统设计12、让学员清楚地掌握机器视觉和PLC在运控制中的数据通信及应用。13、让学员能自自己独立完成自动化机器视觉的定位引导。授课方式：采取讲师授课、案例解析、动手操练实践、反复操作设备、现场设计演示及互动研讨相结合的培训方式。详细培训课程内容1、机器视觉的基本原理及概念2、机器视觉在工业领域的应用及使用演示3、机器视觉的硬件知识1）相机选型◢ 相机的分类◢ 相机的参数◢ 不同类型相机之间的区别◢ 市面上常用的相机和代理商◢ 怎样选择一个合适的相机◢ 决定相机选型的因素2）镜头选型◢ 镜头的参数◢ 不同类型镜头之间的区别◢ 市面上常用的镜头和代理商◢ 镜头的选型◢ 决定镜头选型的因素3）光源选择◢ 光源的种类◢ 照明技术◢ 照射光的种类◢ 直射光与漫射光◢ 明视野与暗视野◢ 透射照明◢ 补色◢ 在不同场合下的打光技巧4、机器视觉智能相机的介绍5、机器视觉的系统运行平台6、.常用的机器视觉类型及所有硬件的介绍7、机器视觉软件应用介绍8、机器视觉定位引导的原理及概念9、机器视觉和PLC的数据通信。10、机器视觉的Mark点定位设计11、机器视觉的尺寸测量应用12、机器视觉实战项目培训◢ 机器视觉在产品有无检测上的应用◢ 机器视觉在产品缺陷检测上的应用◢ 机器视觉在产品同轴度检测上的应用◢ 机器视觉在产品平面度检测上的应用◢ 机器视觉在二维码识别上的应用◢ 机器视觉和PLC的数据通信项目应用◢ 机器视觉的Mark点定位设计◢ 机器视觉的尺寸测量系统设计◢ 机器视觉位置引导系统设计

适用人群：初级

课程简介：1.电工基础主要讲述常用接近开关的功能，选型及应用接线；常用低压电气的选型及应用等。2.PLC基础认知主要讲述PLC的基本概念、控制特点及发展趋势；PLC的硬件组成和工作原理等。3.PLC编程软件应用主要讲述PLC编程软件的安装，软件的使用；PLC项目管理，符号表创建与符号分配，变量表的应用，PLC错误响应排查与处理，程序的下载与调试，程序的在线编辑，完整小型PLC项目的编程与调试；PLC系统的硬件组态，通信配置，输入输出组态，系统安全配置，系统启动选项，存储区的清除；Web服务器的组态、激活、权限配置，证书管理，Web页面的配置与应用。4.PLC编程基础主要讲述数据存储类型；输入输出映像寄存器、变量寄存器、位寄存器、特殊寄存器、累加器、高速计数器、模拟量输入输出寄存器、顺控继电器寄存器的功能与地址分配；PLC编程语言的简介；用户程序的构成；位逻辑指令、逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、数据处理指令、数学指令、时钟指令、移位循环指令、程序控制指令的详解与应用。5.触摸屏的应用以项目为导向，主要讲述触摸屏的基本原理、组态软件的应用、常用基本控件的制作，离线模拟运行，通信端口的认知，触摸屏设备组态与变量连接，触摸屏与PLC综合应用编程、调试与运行。6.模拟量的应用以项目为导向，主要讲述模拟量采集的原理、PLC模拟量扩展模块、模拟量输入输出原理、常用模拟量元器件的认知、模拟量比例换算原理；温度变送器的应用、固态继电器的应用、外部接线规划、PLC模拟量综合应用编程、调试与运行。7.PID控制的应用以项目为向导，主要讲述PID控制的原理，参数整定的方法以及控制的优点；PID功能的组态及程序的编写；PID的自整定功能应用，PID控制综合应用的编程、调试与运行。8.变频器的应用以项目为导向，主要讲述变频器的基本原理、分类和发展趋势；变频器电气端口接线及说明，数字操作面板的功能及应用；变频器的基本面板控制应用、数字量信号控制应用、模拟量信号控制应用9.高速计数的应用以项目为导向，主要讲述高速计数器的工作模式和输入分配，相关的控制字节和寻址，指令的应用；光电编码器的应用，高速计数器在转速测量中的应用；高速计数断电保持当前值的方法。10.运动控制的应用以项目为导向，主要讲述开环运动控制的原理，高速脉冲输出指令的应用，脉冲输出指令相关的特殊寄存器功能；脉冲输出指令、脉冲串输出指令、脉宽调制向导的应用；步进控制系统的认知及接线方式，运动轴的组态控制、运动面板的调试；运动轴的综合应用编程、调试与运行。11.PLC通信的应用以项目为导向，主要讲述通信的基础知识，PLC与PLC的自由口通信应用；PLC与变频器的USS通信应用；PLC与变频器的Moubus通信应用；PLC与PLC的Moubus通信应用；PLC与PLC Moubus-tcp通信应用；PLC与PLC以太网通信应用；PLC与PLC Profinet通信应用；PLC与伺服系统Profinet通信应用。12.步进、伺服精确定位系统学习内容1．步进、伺服的工作原理及选型2．高速脉冲输出PTO、PWM控制方式3．PLC控制步进、伺服硬件电路图设计4．参数设计5．步距角、细分、精度的关系及运算设定6．电子齿轮比、精度的关系及运算设定7．位置模式控制8．速度模式控制9．转矩模式控制10．定位模块的编程设计11．回原点编程设计12．X/Y/Z多轴系统编程设计13.上位机软件组态王的学习内容1、组态王上位机设计（有大量项目习题，学员设计操作完成）组态王培训课程：    1）：项目实施（组态-创建新的组态王项目）    2）：组态与PLC的连接    3）：人机接口的图形编辑器和图形显示    4）：组态变量连接到对象（创建变量，连接变量）    5）：组态报警列表，事件列表。    6）：组态变量归档及实时和历史趋势显示。    7）：组态报表    8）：用户权限的设置和使用    9）：组态王控件在面向对象的画面组态技术中的使用    10）：组态王的全局脚本和开放性接口介绍    11）：组态王与第三方软件通讯和接口技术OP

课程简介：