济南匠人匠心教育老师直接接听

400-029-09** 400-029-0997 转 134438
查看完整号码
扫码拨号
微信扫码拨号

工业机器人

90天 课时 | 任意时段 班型 | 一对一 上课
课程学费： 一键咨询更多打折优惠课程获取报价
上课校区： 1个 (匠人匠心济南校区) 详情
免费预约
权益领取成功，请尽快到机构使用 权益详情可在 [个人中心-我的权益] 中查看
我知道了
课程内容

一对一教学，上课时间可自主灵活预约 专人顾问督促学习,助你克服惰性

课程亮点

  • 专业咨询

适用人群

  • 初级

目标收获

工业机器人

课程介绍

随着电子信息技术的发展，世界机床业已进入人了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代，其中数控机床就是代表产品之一。数控机机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。

（一）绪论

熟练掌握工业机器人定义及工作环境、熟悉机器人结构与分类、了解机器人的研究领

域。

（二）工业机器人运动学

熟悉齐次坐标的基本概念，掌握动坐标系位姿的描述，熟悉齐次变换的几何意义，掌握各杆件之间的关系，掌握工业机器人正向运动学问题的求解，了解逆向运动学问题的求解。

( 三 ）工业机器人静力计算及动力学分析

掌握工业机器人速度雅可比矩阵并如何应用到速度分析中，掌握工业机器人力推可比矩阵与静力计算，熟悉工业机器人动力分析。

（四）工业机器人机械系统设计

熟悉工业机器人总体设计的方法，掌握传动部件设计、臂部设计、手腕设计、手部设计、

机身及行走机构设计。

（五）工业机器人的感觉

了解工业机器人的感觉系统，掌握关节传感器的结构特点，掌握手部传感器的应用，熟悉环境识别传感器的种类及应用场所。

（六）工业机器人控制

熟悉工业机器人的控制特点及分类，掌握工业机器人位置控制方式。

（七）工业机器人的轨迹规划与编程

熟悉工业机器人的轨迹规划，工业机器人的编程语言及编程特点。

添加微信咨询
王老师 @济南匠人匠心机械数控培训学校

专业解答各类课程问题、介绍师资和学校情况

微信号：131******18

立即咨询

校区

学员评价更多

  • 建

    建**生139****7893

    2024/01/11 报名课程：机械设计培训

    环境5师资5服务5效果5

    课程满意，老师服务好
  • 楚

    楚*滨175****6686

    2023/11/28 报名课程：PLC

    环境5师资5服务5效果5

    挺推荐学习的，老师还不错
  • 楚

    楚*滨175****6686

    2023/10/25 报名课程：UG加工中心三轴编

    环境5师资5服务5效果5

    实训设备多，推荐学习
  • 楚

    楚*滨176****9813

    2023/11/28 报名课程：PLC电工

    环境5师资5服务5效果5

    我是零基础，从电工开始学时，还不错
  • 楚

    楚*滨176****9813

    2023/10/25 报名课程：PLC电工

    环境5师资5服务5效果5

    报的全科班，课程内容很丰富
查看更多

您可能还关注

看了此课程的学员还看了

    「济南匠人匠心机械数控培训学校」是济南匠人匠心教育咨询有限公司在教育宝平台开设的店铺，若该店铺内信息涉嫌虚假或违法，请点击这里向教育宝反馈，我们将及时进行处理。

    机构评分

    环境：5.0师资：5.0服务：5.0效果：5.0

    公示信息

    店铺名称：济南匠人匠心机械数控培训学校

    单位名称：济南匠人匠心教育咨询有限公司

    账号名称：jnjrjx（131******18）

    所属城市：山东济南

    入驻时长：2年会员

    联系电话：400-029-0997 转 134438

    相关课程

    微信咨询

    返回顶部